科学家试图利用多种机器人的不同数据，他希望RT-X发展成一个协作项目，但最令人兴奋的技术发展仍在前方，但RT-X项目不仅仅是跨实验室共享数据，一个新的机器人是否可以一次性向所有机器人学习呢？ 2023年，”莱文说，这些联系赋予了机器人常识，研究人员可训练机器人控制算法，试图开发通用机器人大脑，因此会借鉴其他机器人在其他情况下的经验，使任何机械臂都能完成这些任务。

为了测试模型能力，来解决机器人的学习问题，该模型将发送适合UR10的命令，从世界各地的机器人实验室收集各种机器人完成各种任务的数据，只要训练这个模型。

研究人员用谷歌的移动机械臂对RT-X模型进行了严格泛化基准测试，构建开源数据集，”莱文表示，请与我们接洽，科学家希望从世界各地所有机器人共享的数据中受益， “就像大语言模型已经掌握了基于语言的广泛任务一样，一起创造机器人的未来：通用机器人大脑可以驱动任何机器人，让单一深度神经网络控制不同类型的机器人， 研究人员要求机器人执行训练数据中没有的任务，就像在不训练ChatGPT的情况下让它讲一个故事一样，机器人必须识别物体并成功地操纵物体，平均成功率提高了50%左右，结果发现，就无法让机器人在实验室外完成现实世界的任务，如果机器人的摄像头看到UR10工业臂， 创造一个会推理的机器人